計劃發射時間為當日中午12時06分至19分前後，若當天無法發射，將改為7月1日至31日期間發射。大地4號裝有晚間和惡劣天氣下也能觀測的雷達，有望盡早發現火山活動或地殼變動等。它是2014年起運用至今的大地2號的後續機型，觀測範圍將擴大至4倍，達到200公里。

大地4號原本計劃搭載在H3火箭2號機上，但鑑於H3火箭1號機去年3月發射失敗，導致大地3號隨火箭一同自毀，因此延遲大地4號的搭載計劃。